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01 什么是西门子PLC模块 LOGO!
相信大*对西门子PLC模块 的 SIMATIC 系列 PLC 都不陌生，比如 SIMATIC S7-200， S7-300， S7-1200 以及 S7-1500 等。
其实针对小型系统控制场合，西门子还有*款产品，可能很多人并不了解。这款产品将编程、控制、I/O 和显示界面集成到单个设备当中，针对不同应用特殊设计的指令，紧凑型的外观都是该产品的新颖之处。
西门子PLC模块 LOGO! 是西门子公司研制的通用逻辑模块，从1996年发布至今，经过不断的更新与完善，具备了很高的性价比。
在 LOGO! 出现之前，对于*个电控系统来说，用户只有两种选择:*种是使用继电器等基本元器件搭建系统。或者选用 PLC 实现智能逻辑控制，很多客户希望享受 西门子PLC 的智能，但无法负担 PLC 的价格，而西门子PLC模块 LOGO! 填补了继电器和 PLC 之间的空间，满足了用户对低端智能逻辑控制器的需求，具有广泛的应用前景。
02 西门子PLC模块 LOGO! 能做什么？
LOGO! 定位逻辑控制模块，其实也是*款微型控制器，可以通过取代大量的时间开关、继电器、计数器和保护继电器使得自动化系统的建立变得更简单，适用于小型机械设备、电气装置、控制柜以及安装工程等*系列应用。
如图2所示，利用 LOGO! 控制器实现恒压供水，具体实现功能：利用水泵为用户供水，无论用水高峰或者低谷，都要保证水压的稳定。在水泵的前端，设置有蓄水池，用于为水泵提供水源，为了避免水泵干转，保护水泵，还需要实现水泵和蓄水池液位联锁。
图2 通过 LOGO! 内置的 PI 控制器实现恒压供水
如图3所示，利用 LOGO! 实现自动罐装过程，具体实现功能：三个配备有充满信号以及排空信号的液罐可以用手动方式以任意顺序将其灌满或者排空。在控制系统的作用下，当发出灌装信号之后，通过电磁阀向其中某*个液罐注入液体。当相应的液罐发出充满信号时，结束灌装过程。
图3 自动罐装
除了*些小型的工业控制场合，LOGO! 也可以在*庭和安装工程中使用，例如用于楼梯照明、室外照明、商店橱窗照明、遮阳蓬控制、百叶窗控制等，在 LOGO! 之前，*装行业也有很多的控制组件，比如时间开关，楼梯自动照明系统等，但相对而言 LOGO! 更加紧凑、低成本且易于操作，可自由编程的能力使其更加灵活。
如图4所示，利用 LOGO! 实现照明，具体实现功能：按动开关后，灯点亮，同时启动灯光断开延时功能；灯光关闭前自动预警提示；再次按动开关延迟时间重新激活。
图4 楼宇照明开关
如图5所示，利用 LOGO! 实现铃声控制，具体实现功能：某学校，周*到周五的上课时间为 8:00 到17:00，周末辅导班时间为 8:30 到 11:30。通过周定时器可以对铃声进行控制。
图5 铃声系统
LOGO! 也可在开关柜和机电设备中使用，例如：门控系统、空调系统、或雨水泵控制等。
如图6所示，利用 LOGO! 实现雨水收集，具体实现功能：利用蓄水池自动收集雨水用于绿化，当雨水充足时使用雨水作为来源，当雨水不足时使用自来水进行补充，同时检测收集罐液位，避免水泵在缺水情况下干转。
图6 雨水收集系统
除了工业和楼宇方面的应用，作为*名业余爱好者， LOGO! 也是实现快速、简单和节省空间的自动化控制系统解决方案的理想选择。
如图7所示，利用 LOGO! 实现跑步机，具体实现功能：为马匹量身定做跑步机，通过预*的运动模式设置，使马匹获得科学训练。当马匹无法以正常配速奔跑时，跑步机的安全程序将使其自动减速停机。
图7 马匹跑步机
03 LOGO! 的特点
LOGO! 产品自1996年发布以来，历经了25个年头，功能也越来越丰富，相信每个接触过这款产品的用户都有对这款产品有自己的评价。如果选用三个形容词来评价 LOGO!，我想是【简单】、【性价比】、【灵活】。
*说【简单】，相信很多准备从事工控行业的人员，在看到 PLC 纷繁复杂的指令、晦涩难懂的手册时往往会退而却步, LOGO! 则不同，从开发之初，就*直秉持简单的原则，几乎不需要培训就可立即使用它。
对于考虑到开发周期和成本，但却仍然想要比简单的开关设备和接触器所能提供的更多功能和更复杂的解决方案，LOGO! 是个*佳的选项。
其次是【性价比】，LOGO! 将编程、控制、I/O 和显示界面集成到单个设备当中，也就是说，在 I/O 点数够用的情况下，不再需要其他任何附件；紧凑型的外观设计使其不但可以安装在工业控制柜当中，也可以安装在*装的配电柜当中；LOGO! 集成的显示面板，不但可以实现对重要数据的监控，还允许对参数进行修改。
图8 LOGO!控制柜
还有*点是【灵活】，主要体现在三个方面:
* *是编程灵活，LOGO! 提供软件编程和面板编程的选项，在调试时即使没有PC，也可以完成程序的编程和调试工作，LOGO! 也提供不带显示屏幕的型号，它们主要用于批量生产的小型机械和过程装置。LOGO! 使用LOGO! Soft Comfort 软件来编程，该软件可以从西门子官网免费下载，目前新版本为 V8.3，全中文的显示界面非常易于操作。
图9 LOGO!主机模块
*二是扩展灵活，从 0BA3 系列 LOGO! 开始，对于 LOGO! 主机模块集成IO 点数不够的情况，可以通过扩展模块来扩展，到目前为止，通过这种方式，可以将总的 IO 点数扩展为24DI、20DO、8AI、8AO。
图10 LOGO! 本体扩展
从 0BA7 系列 LOGO! 开始，通过以太网连接的方式，支持主机模块之间的主从通信模式，可以进*步地扩展 IO 点数至88DI,80DO,40AI,24AO。
图11 LOGO!通过主从方式扩展
*三是通信灵活，从 0BA7 系列 LOGO! 开始，LOGO! 增加了以太网接口，这对于 LOGO! 系列产品来说非常重要，至此之后，LOGO! 与西门子*族中的其他 PLC 便可以畅通无阻的通信。
从 LOGO! 8 FS4 系列开始，支持 MODBUS TCP 通信协议，通过该协议可以连接*三方的设备。
另外，为了更好地融入楼宇自动化系统当中，LOGO! 通过 CMK2000 扩展模块，可以支持楼宇总线 KNX，作为楼宇自动化系统当中的大脑，真正地实现楼宇内的万物互联。
图12 LOGO! 灵活的通信方式