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特点
在优傲机器人CB 3.1 +、Polyscope 3.4+和e系列上易于安装、使用便捷
高扩展性（ 多72个数字输出、136个数字输入）
USB接口用于近CB使用，RS-422接口用于100米内的距离使用（需要转换器）
8个高精度模拟输入（0-10V 12位），刷新频率为3Hz
光隔离数字输入，响应速度快
保证值设置的数字输出（等待设置确认）
符合IOFirebug引擎许可
工作方式
使用新的传感器和执行器扩展您的机器人应用。IOFirebug产品系列包括配有8个模拟输入、8个数字输入和8个数字输出的IOFireBug引擎主板。引擎主板 多可扩展8个Wagon模块：
Wagon 16I（16个数字输入）
Wagon 8O（8个数字输出）
URCap也会 并交付，因此您的机器人应用可以使用所有新IOFirebug输入和输出。