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力矩电机是 种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（例如变速箱）的电机。力矩电机通过使用高能永磁体，产生高力矩。
雅科贝思ADR-A力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩更小而不会影响电机性能；ADR-A力矩电机的变动扭矩低，可以与轴承、编码器、带电子输出的光学编码器和带SINCOS的光学编码器集成在 起； ADR-A力矩电机是有铁芯型无刷电机，其线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，因此电机产生的力矩更高，形状也更小；除此之外ADR-A力矩电机的转子惯量低，从而实现更好的响应和稳定时间，所以在峰值转速方面相对较高。
ADR-A力矩电机设计性能:
①通过索引脉冲精确复位
②高度选型75mm-215mm
③连续扭矩19Nm-377.9Nm
④峰值扭矩5.8Nm-1133.8Nm
⑤外径: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
⑥业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩
⑦直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为 体
⑧内置高分辨率编码器，重复定位精度可达±2arcsec
应用领域：
①半导体制造业（晶片检验与传送, BGA和IC检验, 激光切割, 取放系统等）
②硬盘（HGA，滑块制造，检验，构造盘媒介等）
③电子零件制造及组装
④生物医学（DNA /基因抽取，微型排列，药物制造等）
⑤机床（CNC碾碎， EDM导线裁减等）
⑥检验系统（光子排放显微镜，视觉系统等）
⑦LCD/TFT（检验系统，激光标号，裁减等）
⑧其他（印刷，汽车零件制造，连接器制造，分配系统，行李制造等）