影响PPU机械手的因素很多,但主要是有以下几点
**是机构精度,比如凸轮槽的精度,配件的精度等
*二是导轨或者轴承的精度,和壹只用所用的导轨是THK或者上银品牌,轴承用的是IKO品牌。
*三是负载大小,负载大、速度快的情况下,机构的惯量大,进而影响PPU凸轮机械手的拾放精度
*四是拾放机构的精度,气爪或者吸盘在拾放中,也会对ppu移载机械手的精度造成影响