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这些问题的解决关键在于标签传感器。传感器在贴标自动化系统中扮演着“眼睛”的角色，现代商品的标签由于制作工艺的不同和复杂的贴标程序，从而对标签传感器的要求越来越高，如对精度和速度是追求在不断的挑战传感器和伺服定位机构的性能。材质的多样性也催生了不同检测原理的传感器诞生。因行业的特殊性，现已基本定型为槽形的通过式检测方式 。按标签传感器的检测原理，可分为光电式，双电 电容式，单电 电容式，超声波式。
1. 光电式标签传感器：由传感器槽形外壳，光调制器，发射LED,受光接收管，解调制器，PIC芯片等构成 个阀值比较输出电路。利用标签底纸和标签的厚度不同，其光学透过性不 ，当标签与标签之间的缝隙透过时，透光量大于设定阀值而输出开关量给上位机进行定位控制。ATONM此系列标签传感器，因使用光学检测，具有响应速度快，适合检测纸质普通标签。代表性产品LS1-NM12C全金属型标签传感器。
阿童木全金属型标签传感器LS1系列的优点：
（1）长拥有3mm检测槽宽和60mm检测槽深，用于光学检测，能够在机台上精确检测标签的光电传感器
（2）高速开关频率与 短响应速度，保证了良好的可重复性
（3）长条状槽口设计，便于在操作槽的边缘直接放置标签进行检测
（4）自适应逻辑电路功能（自动电平控制）：通过开关阈值的自主优化，实现其 好性能
（5）对于校准值显示与功能操作错误的警告输出
（6）通过封闭式校准按钮或校准输出进行简易调节
2.双电 电容式标签传感器：由传感器槽形外壳，双检测电 ，AD模数转换芯片，PIC芯片等构成 个差分电容检测电路。利用差分的原理，消除标签纸和电 间距离的变化造成的电容量的变化。
3.单电 电容式标签传感器：由传感器槽形外壳，单检测电 ，AD模数转换芯片，PIC芯片等构成 个电容量变化的检测电路。利用运放对采集到的信号进行放大，比较，再输出开关量。电容量变化的可靠性，可使出标的检测更稳定。而电容检测的快速性，适合于高速出标的检测。
4.超声波标签传感器：由传感器槽形外壳，超声波换能器对管，驱动电路，PIC芯片等构成 个穿透式检测电路。根据不同厚度的材质对声波的透过性不同，通过和设定的阀值进行比较，输出开关量。因采用声波的检测方式，检测时需要 定的时间，适合于中等出标速度的贴标机使用。
当标签走到标签传感器的时候，它发出电信号，告诉贴标机主控中心或者PLC运算单元，确认到了标签的位置，经过程序运算，下 步出标的时间节点是什么，就做好了相应的贴标驱动准备。感应标签位置的传感器，根据标签材质来选择使用，但阿童木的标签传感器不管是普通标签还是透明标签材质均可检测，无需替换。
